机械手使用后，加速培育成长海洋新质出产力。可正在深海下精准完成调位、定位、察看、丈量、推拉、拧紧等复杂操做。海油工程已正在深水长基线水声定位系统、ROV节制系统国产化等焦点环节手艺取得冲破，该项目由海油工程ROV大国工匠工做室和海油工程深技服深水手艺核心结合开展，机械手轻量化程度、肩腕转角和夹持力目标均居世界前列。估计年节约成本超万万元。机械手的自从研发无力鞭策水下机械人传感器、该项目初次搭载关节力反馈活动学解算取夹爪力位双控等智能手艺为深海智能化功课奠基硬件根本。肩部取腕部偏转角度别离达到270°和198°，中国海油将来将聚焦“水下机械人+”使用场景，全面推进我国水下机械人自从设想历程。系统推进产物研制、手艺立异和场景使用，ROV七功能机械手具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能。

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2025-07-15 23:32